現在、印刷の機能を拡大する要素としては

　・罫線印刷
　・文字の拡大
　・オーバーレイ印刷(重ね打ち)
・バー・コード
・QRコード
・カラー
　・画像印刷
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などがあるが罫線は別としても多くの場合は
PDFに変換して印刷という方法が採られる。
PDFは印刷の機能拡張を吸収しやすいので
オーバーレイやバー・コード印刷にもPDF化して
印刷するという手法が一般的である。

そこでプリンターが`DFの印刷に対応しているかと
いうと様々でプリンタ・メーカーによって異なる。

XEROXはかなり古い機種であってもPDF印刷は対応している。
RICODの古い機種はPDFの対応がなく追加で
PDF印刷オプションの導入が必要である。
最近ではRICOHであっても始めから対応している機種もある。
ブラザーは3万円以下の安い機種であっても
PDF印刷はサポートしている。

といった具合であってプリンタ・メーカーやプリンタの機種によっても
様々なので自分で調べるしかない。
機種がわかればインターネットで仕様は調べることができる。
　
　
まずPDFが印刷できるように印刷の環境を整えることが先決である。